Het gebruik van inertiële sensoren (IMU) kan bewegingsgegevens aan boord opleveren om de klinische toepassing te verbeteren. Het doel van deze studie was het nieuw ontworpen IMU-systeem door het NOMADe-team te valideren. De validatie wordt uitgevoerd volgens twee belangrijke methoden:

• een klassieke sensorvalidatie uitgevoerd op een zes graden vrij hexapod-platform met gecontroleerde lineaire en rotatiebewegingen
• een functionele validatie op proefpersonen die squats uitvoeren met meting van de segmentale hoek.

De driedimensionale baan van de sensoren werd gemeten met een opto-elektronisch referentiesysteem (VICON) en vergeleken met de oriëntatie en de ruwe gegevens van de IMU’s. Om de fouten in de kinematische parameters tussen de IMU’s en het VICON-systeem te beoordelen zijn Bland-Altman-plots en Lin’s concordantiecorrelatiecoëfficiënt berekend. Uit de resultaten bleek dat het NOMADe-systeem voldoende nauwkeurig is voor lineaire, roterende en hurkbewegingen.