Gepubliceerd op 14 oktober 2022
NOMADe sensoren zijn gevalideerd
![](https://nomadeproject.eu/wp-content/uploads/2022/10/Screenshot-2022-09-28-at-09.37.39-1024x450.png)
Het gebruik van inertiële sensoren (IMU) kan bewegingsgegevens aan boord opleveren om de klinische toepassing te verbeteren. Het doel van deze studie was het nieuw ontworpen IMU-systeem door het NOMADe-team te valideren. De validatie wordt uitgevoerd volgens twee belangrijke methoden:
- een klassieke sensorvalidatie uitgevoerd op een zes graden vrij hexapod-platform met gecontroleerde lineaire en rotatiebewegingen
- een functionele validatie op proefpersonen die squats uitvoeren met meting van de segmentale hoek.
De driedimensionale baan van de sensoren werd gemeten met een opto-elektronisch referentiesysteem (VICON) en vergeleken met de oriëntatie en de ruwe gegevens van de IMU’s. Om de fouten in de kinematische parameters tussen de IMU’s en het VICON-systeem te beoordelen zijn Bland-Altman-plots en Lin’s concordantiecorrelatiecoëfficiënt berekend. Uit de resultaten bleek dat het NOMADe-systeem voldoende nauwkeurig is voor lineaire, roterende en hurkbewegingen.